Teni la asembleoprocezon simpla estas ĉiam saĝa maniero fari ajnan produkton. Unu el la plej facilaj manieroj atingi linearan aŭ rotacian moviĝon dum asembleo estas uzi pneŭmatikajn aktuariojn.
Carey Webster, Engineering Solutions Manager de PHD Inc., atentigis: "Kompare kun elektraj kaj hidraŭlikaj aktuarioj, simpla instalado kaj pli malalta kosto estas la du ĉefaj avantaĝoj de pneŭmatikaj aktuarioj."Linioj konektitaj al akcesoraĵoj."
PHD vendas pneŭmatikajn aktuariojn dum 62 jaroj, kaj ĝia plej granda klientbazo estas aŭto-fabrikistoj. Aliaj klientoj venas de la industrioj de blankaj varoj, medicinaj, duonkonduktaĵoj, pakaĵoj kaj manĝaĵoj kaj trinkaĵoj.
Laŭ Webster, proksimume 25% de la pneŭmatikaj aktuarioj produktitaj de PHD estas laŭmendaj. Antaŭ kvar jaroj, la kompanio kreis kutiman aktuarion, kiu povas esti uzata kiel fiks-tona pneŭmatika elektra kapo por fabrikistoj de medicinaj asembleaj maŝinoj.
"La funkcio de ĉi tiu kapo estas rapide kaj precize elekti kaj meti plurajn partojn, kaj poste meti ilin en ujon por transporti," Webster klarigis. "La kaptkapo estas muntita sur la bazo de la maŝino faranta pecojn.Ĝi povas ŝanĝi la interspacon de la partoj de 10 mm al 30 mm, depende de la grandeco de la parto."
Movi objektojn de punkto al punkto kun forta forto estas unu el la specialaĵoj de pneŭmatikaj aktuarioj, tial ili ankoraŭ estas la unua elekto por maŝinmovado sur muntaj linioj preskaŭ jarcenton post ilia alveno.Pneŭmatikaj aktuarioj ankaŭ estas konataj pro sia fortikeco, kosto. -efikeco kaj superŝarĝa toleremo.Nun, la plej nova senta teknologio ebligas al inĝenieroj optimumigi aktuaran agadon kaj integri ĝin en ajnan platformon de Industria Interreto de Aĵoj (IIoT).
En la unua duono de la 20-a jarcento, pneŭmatikaj aktuarioj uzataj en fabrikado baziĝis sur unufaraj cilindroj, kiuj generis linearan forton. Kiam la premo sur unu flanko pliiĝas, la cilindro moviĝas laŭ la akso de la piŝto, generante linearan forton. Kiam la fortikeco estas disponigita al la alia flanko de la piŝto, la piŝto revenas al sia origina pozicio.
Kurt Stoll, kunfondinto de Festo AG & Co., evoluigis la unuan serion de cilindroj en Eŭropo, la unu-eganta AH-tipo, en kunlaboro kun dungitaj inĝenieroj en 1955.Laŭ produktestro Michael Guelker, ĉi tiuj cilindroj estis enkondukitaj al la merkato la sekvan jaron.Pneŭmatikaj aktuarioj de Festo Corp. kaj Fabco-Air.
Baldaŭ poste, neripareblaj malgrand-boraj cilindroj kaj krespaj pneŭmatikaj aktuarioj estis lanĉitaj, same kiel tiuj kiuj generas rotacian forton. Antaŭ ol fondi Bimba Manufacturing en 1957, Charlie Bimba kreis la unuan neripareblan cilindron en sia garaĝo en Moni, Ilinojso. Ĉi tiu cilindro, nun nomita la Original Line neriparebla cilindro, fariĝis kaj restas la frontmontra produkto de Bimba.
"Tiatempe, la nura pneŭmatika aktuario sur la merkato estis iom maloportuna kaj relative multekosta," diris Sarah Manuel, la produktmanaĝero pri pneŭmatika aktuario de Bimba. "Neriparebla havas universalan rondan korpon, kiu estas pli malmultekosta, havas la saman vivdaŭron kaj faras. ne postulas prizorgadon.Komence, la eluziĝovivo de tiuj aktuarioj estis 1,400 mejloj.Kiam ni modifis ilin en 2012, ilia eluziĝovivo Pli ol duobliĝis al 3,000 mejloj."
PHD enkondukis la Tom Thumb-malgrandan cilindran aktuarion en 1957. Hodiaŭ, kiel tiutempe, la aktuario uzas NFPA-normajn cilindrojn, kiuj estas haveblaj kaj interŝanĝeblaj de multoblaj ekipaĵprovizantoj. Ĝi ankaŭ enhavas tirandan strukturon kiu permesas fleksadon. La nuna de PHD. Malgrand-karaj cilindroproduktoj havas altan efikecon en la plej multaj aplikoj, kaj povas esti ekipitaj per duoblaj bastonoj, alt-temperaturaj sigeloj, kaj fin-de-strekaj sensiloj.
La Pancake-aktuario estis desegnita de Alfred W. Schmidt (la fondinto de Fabco-Air) en la malfruaj 1950-aj jaroj por plenumi la postulon je mallongaj, maldikaj kaj kompaktaj cilindroj taŭgaj por mallarĝaj spacoj. Ĉi tiuj cilindroj havas piŝtan bastonstrukturon kiu funkcias en unuopa aŭ duoble aganta maniero.
Ĉi-lasta uzas kunpremitan aeron por funkciigi la etend-strekon kaj la retiran baton por movi la bastonon tien kaj reen. Ĉi tiu aranĝo faras la duoble-akcian cilindron tre taŭga por puŝi kaj tiri ŝarĝojn.Komunaj aplikoj inkluzivas muntadon, fleksadon, krampon, nutradon, formadon. , levado, poziciigado, premado, prilaborado, stampado, skuado kaj ordigo.
La ronda aktuario de la serio M de Emerson adoptas neoksidebla ŝtala piŝtstango, kaj la ruliĝantaj fadenoj ĉe ambaŭ finoj de la piŝtstango certigas, ke la piŝtstango-konekto estas fortika.La aktuario estas kostefika por funkcii, ofertas diversajn muntajn opciojn kaj uzas. ole-bazitaj kunmetaĵoj por antaŭ-lubrikado por atingi larĝan gamon de bontenado-libera agado.
La pora grandeco varias de 0.3125 coloj al 3 coloj.La maksimuma taksita aerpremo de la aktuario estas 250 psi.Laŭ Josh Adkins, produkta fakulo por Emerson Machine Automation Actuators, oftaj aplikoj inkluzivas krampadon kaj translokigon de materialoj de unu muntaĵo al alia.
Rotaciaj aktuarioj estas haveblaj en unuopaj aŭ duoblaj rako kaj piniono, vane kaj spiralaj spline-versioj. Ĉi tiuj aktuarioj fidinde plenumas diversajn funkciojn kiel ekzemple nutrado kaj orientiĝo de partoj, funkciigado de glitoj aŭ vojaj paletoj sur transportbendoj.
Rotacio de rako kaj piniono konvertas la linearan movon de la cilindro en rotacian movon kaj estas rekomendita por precizecaj kaj pezaj aplikoj. La rako estas aro de dentradoj ligitaj al la cilindra piŝto. Kiam la piŝto moviĝas, la rako estas lineare puŝita. , kaj la rako maŝas kun la cirklaj ilardentoj de la pinjono, devigante ĝin rotacii.
La klingo-aktuario uzas simplan aermotoron por movi la klingon ligitan al la rotacia veturŝakto.Kiam grava premo estas aplikata al la kamero, ĝi disetendiĝas kaj movas la klingon tra arko ĝis 280 gradoj ĝis ĝi renkontas fiksan baron. Inversa rotacio. inversigante la aerpremon ĉe la enirejo kaj elirejo.
La spirala (aŭ glitanta) spline turniĝanta korpo estas kunmetita de cilindra ŝelo, ŝafto kaj piŝta maniko. Kiel la rako kaj pinion-transsendo, la helikforma transdono dependas de la spline-ilara operaciokoncepto por konverti linearan piŝtan moviĝon en ŝafto-rotacion.
Aliaj tipoj de aktuario inkluzivas gviditan, eskapon, mult-pozicion, senstangon, kombinitan kaj profesian. La trajto de la gvidita pneŭmatika aktuario estas, ke la gvida bastono estas muntita sur la jugo-plato, paralela al la piŝta bastono.
Ĉi tiuj gvidstangoj reduktas bastonfleksadon, piŝtan fleksadon kaj malebenan sigeluzon. Ili ankaŭ provizas stabilecon kaj malhelpas rotacion, dum eltenas altajn flankajn ŝarĝojn.Modeloj povas esti norma grandeco aŭ kompaktaj, sed ĝenerale, ili estas pezaj aktuarioj, kiuj provizas ripeteblon.
Franco Stephan, Merkata Direktoro de Emerson Machine Automation, diris: "La fabrikantoj volas gvidatajn aktuariojn por diversaj aplikoj, kiuj postulas fortikecon kaj precizecon."Ofta ekzemplo estas gvidi la aktuarpiŝton por moviĝi precize tien kaj reen sur glita tablo. Gviditaj aktuarioj ankaŭ reduktas la bezonon de eksteraj gvidiloj en la maŝinaro.
Pasintjare, Festo enkondukis la DGST-serion de miniaturaj pneŭmatikaj glitiloj kun duoblaj gvidaj cilindroj. Ĉi tiuj glitreloj estas unu el la plej kompaktaj glitreloj sur la merkato kaj estas dezajnitaj por precizeca uzado, gazetaro, elekto kaj loko, kaj elektroniko kaj lumo. ampleksaj aplikoj.Estas sep modeloj por elekti, kun utilaj ŝarĝoj ĝis 15 funtoj kaj streklongoj ĝis 8 coloj.La senfunkciiga duobla piŝta veturado kaj altkapacita recirculanta pilka lagro gvidilo povas provizi 34 ĝis 589 Neŭtonojn da potenco je premo de 6 bar.La sama normo estas la bufro kaj proksimeco-sensiloj, ili ne superos la piedsignon de la glitado.
Pneŭmatikaj ellasaj aktuarioj estas idealaj por apartigi kaj liberigi individuajn partojn de salteloj, transportiloj, vibraj nutrilaj bovloj, reloj kaj revuoj. Webster diris, ke la ellasilo havas unu-levirajn kaj duoblajn agordojn, kaj ili estas dizajnitaj por elteni altajn flankajn ŝarĝojn, kiuj estas ofta en tiaj aplikoj.Kelkaj modeloj estas ekipitaj per ŝaltiloj por facila konekto kun diversaj elektronikaj kontrolaj aparatoj.
Guelker atentigis, ke ekzistas du specoj de pneŭmatikaj plurpoziciaj aktuarioj disponeblaj, kaj ambaŭ estas pezaj.La unua tipo konsistas el du sendependaj sed ligitaj cilindroj kun piŝtstangoj etendiĝantaj en kontraŭaj direktoj kaj haltantaj ĉe ĝis kvar pozicioj.
La alia tipo estas karakterizita per 2 ĝis 5 plurŝtupaj cilindroj konektitaj en serio kaj kun malsamaj streklongoj.Nur unu piŝtstango estas videbla, kaj ĝi moviĝas en unu direkto al malsamaj pozicioj.
Senstangaj liniaj aktuarioj estas pneŭmatikaj aktuarioj en kiuj potenco estas transdonita al la piŝto tra transversa ligo. Ĉi tiu ligo estas aŭ meĥanike ligita tra kanelo en la profilbarelo, aŭ magnete ligita tra fermita profilbarelo.Kelkaj modeloj eĉ povas uzi rakon kaj pinion. sistemoj aŭ ilaroj por transdoni potencon.
Unu avantaĝo de ĉi tiuj aktuarioj estas, ke ili postulas multe malpli da instalaĵspaco ol similaj piŝtstangaj cilindroj. Alia avantaĝo estas, ke la aktuario povas gvidi kaj subteni la ŝarĝon tra la strekolongo de la cilindro, igante ĝin saĝa elekto por pli longaj strekaj aplikoj.
La kombinita aktuario provizas linearan vojaĝadon kaj limigitan rotacion, kaj inkluzivas fiksaĵojn kaj fiksaĵojn. La krampa cilindro rekte krampas la laborpecon per la pneŭmatika krampa elemento aŭ aŭtomate kaj ree per la movada mekanismo.
En la neaktiva stato, la krampa elemento leviĝas kaj svingiĝas el la laborareo.Iam la nova laborpeco estas poziciigita, ĝi estas premita kaj rekunigita.Uzante kinematikon, tre alta retenforto povas esti atingita kun malalta energikonsumo.
Pneŭmatikaj krampoj krampas, poziciigas kaj movas partojn en paralela aŭ angula moviĝo.Inĝenieroj ofte kombinas ilin kun iuj aliaj pneŭmatikaj aŭ elektronikaj komponantoj por konstrui elekton kaj loksistemon.Dum longa tempo, duonkonduktaĵoj-kompanioj uzis malgrandajn pneŭmatikajn ĝigojn por manipuli precizajn transistorojn kaj mikroĉipoj, dum aŭtoproduktantoj uzis potencajn grandajn ĝigojn por movi tutajn aŭtajn motorojn.
La naŭ fiksaĵoj de la serio Pneu-Connect de PHD estas rekte konektitaj al la ilaj havenoj de la kunlabora roboto de Universal Robots. Ĉiuj modeloj havas enkonstruitan pneŭmatikan direktan kontrolvalvon por malfermi kaj fermi la fiksaĵon. URCap-programaro provizas intuician kaj simplan fiksaĵon.
La kompanio ankaŭ ofertas la ilaron Pneu-ConnectX2, kiu povas konekti du pneŭmatikajn krampojn por pliigi aplikan flekseblecon. Ĉi tiuj ilaroj inkluzivas du GRH-kaptilojn (kun analogaj sensiloj, kiuj provizas makzelon-poziciajn rimarkojn), du GRT-kaptilojn aŭ unu GRT-kaptilon kaj unu GRH-kaptilon. Ĉiu ilaro inkluzivas Freedrive-funkciecon, kiu povas esti konektita al kunlabora roboto por facila poziciigado kaj programado.
Kiam normaj cilindroj ne povas plenumi unu aŭ plurajn taskojn por specifa apliko, finaj uzantoj devus konsideri uzi specialajn cilindrojn, kiel ŝarĝo-halto kaj sine.La ŝarĝo-halto-cilindro estas kutime ekipita per hidraŭlika industria skusorbilo, kiu estas uzata por haltigi la transdonitan. ŝarĝu mallaŭte kaj sen resalto.Ĉi tiuj cilindroj taŭgas por vertikala kaj horizontala instalado.
Kompare kun tradiciaj pneŭmatikaj cilindroj, sinusoidaj cilindroj povas pli bone kontroli la rapidecon, akcelon kaj malrapidiĝon de la cilindroj por transporti precizecajn objektojn. Ĉi tiu kontrolo estas pro la du fendoj sur ĉiu bufrolanco, rezultigante pli laŭpaŝan komencan akcelon aŭ malrapidiĝon, kaj a. glata transiro al plenrapida operacio.
Fabrikistoj pli kaj pli uzas poziciajn ŝaltilojn kaj sensilojn por pli precize monitori la agadon de aktuario. Instalante pozicion, la kontrolsistemo povas esti agordita por ekigi averton kiam la cilindro ne atingas la programitan plilongigitan aŭ retiritan pozicion kiel atendite.
Pliaj ŝaltiloj povas esti uzataj por determini kiam la aktuario atingas la mezan pozicion kaj la nominalan ekzekuttempon de ĉiu movado. Ĉi tiu informo povas informi la funkciigiston pri baldaŭa fiasko antaŭ ol kompleta fiasko okazas.
La pozicio-sensilo konfirmas, ke la pozicio de la unua aga paŝo estis kompletigita, kaj poste eniras la duan paŝon. Ĉi tio certigas kontinuan funkciecon, eĉ se ekipaĵo-agado kaj rapideco ŝanĝiĝas kun la tempo.
"Ni provizas sensilajn funkciojn sur aktuarioj por helpi kompaniojn efektivigi IIoT en siaj fabrikoj," diris Adkins. "Finaj uzantoj nun havas aliron al kritikaj datumoj por pli bone monitori la aktuarion kaj optimumigi ĝian agadon.Ĉi tiuj datumoj intervalas de rapideco kaj akcelo ĝis pozicia precizeco, ciklotempo kaj totala distanco vojaĝita.Ĉi-lasta helpas la firmaon pli bone determini La restantan sigelvivon de la aktuario."
La magnetaj proksimecsensiloj de Emerson ST4 kaj ST6 povas esti facile integrigitaj en diversaj pneŭmatikaj aktuarioj. La kompakta dezajno de la sensilo permesas ĝin esti uzata en mallarĝaj spacoj kaj enkonstruitaj instalaĵoj. La fortika loĝejo estas norma, kun LED-oj por indiki la eligan staton.
La teknologia platformo IntelliSense de Bimba kombinas sensilojn, cilindrojn kaj programaron por provizi realtempajn rendimentajn datumojn por siaj normaj pneŭmatikaj ekipaĵoj. Ĉi tiuj datumoj permesas proksiman monitoradon de individuaj komponantoj kaj provizas uzantojn per la kompreno, kiun ili bezonas por moviĝi de urĝaj riparoj al iniciatemaj ĝisdatigoj.
Jeremy King, produktmanaĝero de Bimba-sensa teknologio, diris, ke la inteligenteco de la platformo kuŝas en la fora sensora interfaco-modulo (SIM), kiu povas esti facile konektita al la cilindro per pneŭmatikaj akcesoraĵoj. SIM uzas sensilparojn por sendi datumojn (inkluzive de cilindro. kondiĉoj, vojaĝtempo, fino de vojaĝo, premo kaj temperaturo) al la PLC por frua averto kaj kontrolo. Samtempe, la SIM sendas realtempajn informojn al la komputilo aŭ IntelliSense-datumpordego. Ĉi-lasta permesas al administrantoj malproksime aliri datumojn. por analizo.
Guelker diris, ke la VTEM-platformo de Festo povas helpi finajn uzantojn efektivigi IIoT-bazitajn sistemojn. La modula kaj reagordebla platformo estas desegnita por kompanioj, kiuj produktas malgrandajn arojn kaj mallongajn vivciklajn produktojn. Ĝi ankaŭ provizas altan maŝinan uzadon, energian efikecon kaj flekseblecon.
La ciferecaj valvoj en la platformo ŝanĝas funkciojn bazitajn sur diversaj kombinaĵoj de elŝuteblaj movaj aplikoj. Aliaj komponantoj inkluzivas integrajn procesorojn, Eterretajn komunikadojn, elektrajn enigojn por rapida kontrolo de specifaj analogaj kaj ciferecaj aplikoj, kaj integrajn premon kaj temperatursensilojn por analizo de datumoj.
Jim estas ĉefredaktisto ĉe ASSEMBLY kaj havas pli ol 30 jarojn da redakta sperto. Antaŭ ol aliĝi al ASSEMBLY, Camillo estis la redaktisto de PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal kaj Milling Journal.Jim havas diplomon en la angla de DePaul University.
Sponsorita enhavo estas speciala pagita parto, en kiu industriaj kompanioj disponigas altkvalitan, objektivan nekomercan enhavon ĉirkaŭ temoj kiuj interesas ASSEMBLY-spektantarojn.Ĉiu sponsorita enhavo estas provizita de reklamaj kompanioj.Interesita partopreni en nia sponsorita enhavo-sekcio?Bonvolu kontaktu vian lokan reprezentanton.
En ĉi tiu retseminario, vi lernos pri kunlabora robotika teknologio, kiu ebligas aŭtomatan asignadon en efika, sekura kaj ripetebla maniero.
Surbaze de la sukcesa Automation 101-serio, ĉi tiu prelego esploros la "kiel" kaj "kialon" de fabrikado de la perspektivo de la hodiaŭaj decidantoj taksantaj robotikon kaj fabrikadon en sia komerco.
Afiŝtempo: Dec-24-2021